572/2100/17 Про порушення ПДР, внаслідок чого з необережності стався виїзд керованого транспортного засобу за межі правого асфальтобетонного узбіччя, де стався наїзд автомобіля на пішохода, який там перебував та не створював небезпеки чи перешкоди для руху водія автомобіля, котрий мав технічну можливість уникнути наїзду на потерпілого при збереженні прямолінійного руху